【研究领域】：高端装备与智能制造

【成果概述】：主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。 主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强度和耐磨性的阀体材料，通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术，得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端，最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能，解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究；搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制，提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法，通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。

【技术状态】：产品规模化应用

【先进程度】：

【技术特点】：使用电液比例阀技术生产的新型电液比例阀具有抗污染能力强，结构简单、形式多样化和维护成本较低，在无人挖掘机进行循环的挖掘作业测试过程中，相同的条件下使用新型的电液比例阀的挖掘机可以节省燃油的消耗、挖掘机的稳定性更高、挖掘机的动作更加的流畅。 在水下自动化施工挖掘机上运用该研究成果，可进一步提高挖掘机液压系统控制精度。传统的PID整定调节控制在施工过程中误差值在±15cm左右，误差值的允许范围（±10cm）附近，很难达到施工要求，采用新的非线性控制控制方法和策略以及新型电液比例阀技术可以将施工过程中的误差值保持在±5cm，大大的提高了挖掘机控制系统的控制精度以及施工效率。

【技术指标】：新的非线性控制控制方法和策略以及新型电液比例阀技术可以将施工过程中的误差值保持在±5cm，在某公司的21t和23t自动化液压挖掘机都得到应用，并且得到其公司的联合验收，开发完成后的自动化液压挖掘机，比相同条件下非自动化液压挖掘机，可以减少燃油消耗10%~15%，提高了20%的工作效率，缩短工期，取得百万元经济效益。

【应用概况】：经济效益和社会效益：所研发的电液比例阀技术以及提出的非线性控制控制方法和策略，在某公司的21t和23t自动化液压挖掘机都得到应用，并且得到其公司的联合验收，开发完成后的自动化液压挖掘机，比相同条件下非自动化液压挖掘机，可以减少燃油消耗10%~15%，提高了20%的工作效率，缩短工期，取得百万元经济效益。

【专利状态】：申请发明专利13项，已授权13项

【合作方式】：技术转让、技术许可、技术开发、技术服务、技术咨询、投资融资

【预期效益】：经济效益和社会效益：所研发的电液比例阀技术以及提出的非线性控制控制方法和策略，在某公司的21t和23t自动化液压挖掘机都得到应用，并且得到其公司的联合验收，开发完成后的自动化液压挖掘机，比相同条件下非自动化液压挖掘机，可以减少燃油消耗10%~15%，提高了20%的工作效率，缩短工期，取得百万元经济效益。

【项目负责人】：殷晨波

【评价与获奖】：获得“2016省科学技术二等奖”“2015机械工业科学技术一等奖” “2014昆山科学技术一等奖”“2014机械工业科学技术奖”。

【联系方式】：吕凤兰，殷绚，025-58139211，lvflnjut@163.com