【研究领域】：高端装备与智能制造

【成果概述】：交流伺服机电一体化系统对自动化，自动控制，电气技术，电力系统及自动化，机电一体化，电机电器与控制等专业既是一门基础技术，又是一门专业技术，因为它不仅分析各种基本的变换电路，而且结合生产实际，解决各种复杂定位控制问题，如机器人控制，数控机床等。本项目研究的内容，就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统，大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中，还可广泛应用于数码雕刻，模具生产等工业生产应用场合，具有节约能源，提高劳动生产率的重要意义。本产品是构成一个三维立体伺服控制系统，通过微机编程，可进行三个自由度的协调控制，实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性，该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制。

【技术状态】：产品开发及初步应用

【先进程度】：国内领先水平

【技术特点】：生产所需的主要原材料为电子器件、计算机、运动控制板卡。整个设备投资金额约为30-50万，厂房面积约为100m2，能耗约为5KW，设备运行过程中无环境污染，设备成本约为每台3-5万元，带来的经济效益约为一年500万元。本产品发明专利成果处于国内领先水平，技术已经处于成熟阶段。

【技术指标】：工作台面积（working table）: 2400×2400 (可选) 行程（sravels）：（x,y,z）2400×2400×120 (可选) 主轴转速（spindle speed）: 0 – 24000rpm 精度：0.001mm/步 主轴功率（power of spindle）: 1kw/1.2kw 驱动马达（drive motor）: 400w/1kw/2kw(可选) 工作台荷重（load of table）: 150kg

【应用概况】：大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试过程，并广泛应用于数码雕刻，模具生产等工业生产应用场合。

【专利状态】：该产品获得发明专利一项，实用新型专利1项。

【合作方式】：技术转让、投资融资

【预期效益】：整个设备投资金额约为30-50万，厂房面积约为100m2，能耗约为5KW，设备运行过程中无环境污染，设备成本约为每台3-5万元，带来的经济效益约为一年500万元。

【项目负责人】：舒志兵

【评价与获奖】：本产品获得江苏省教育厅二等奖，为学校赢得了荣誉。该设备的研制成功标志着我校在全国高校交流伺服系统实验研究领域处于领先地位。该产品代表南京工业大学入选江苏工业设计园参展，很多省市领导参观受到好评。

【联系方式】：吕凤兰，殷绚，025-58139211，lvflnjut@163.com