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高性能运动控制教学实验设备

【研究领域】:高端装备与智能制造

【成果概述】:本科学生或研究生在此装置上可进行的实验及其研究项目有14项:交流伺服电机的控制方式实验;NUT-I型交流伺服机床数控插补实验;编码器实验; NUT-I型交流伺服数控机床点动实验;NUT-I型交流伺服数控机床自动钻孔实验;闭环伺服系统的稳定性实验;闭环伺服系统的动态性能分析实验;NUT-I型交流伺服数控机床标准G代码实验;位置伺服系统的精度实验 ;交流伺服系统的速度误差系数实验;交流伺服系统可靠性实验;交流伺服系统典型应用实验--数控雕刻设计; VC++, VB编程控制实验研究;运动控制综合实验。

【技术状态】:产品开发及初步应用

【先进程度】:国内先进水平

【技术特点】:该设备以交流伺服系统为基础,以Windows2000为操作平台,实现数控雕刻的概念和方法,培养复合型人才,真正让学生或工程技术人员学到最基本的概念和方法,毕业后即可从事相关行业如:机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的运动控制产品的设计、安装、调试。

【技术指标】:技术指标: 工作台面积(working table): 2400×2400 (可选); 行程(sravels) :(x,y,z)2400×2400×120 (可选); 主轴转速(spindle speed): 0~24000rpm 精度:0.001mm/步; 主轴功率(power of spindle): 1kw/1.2kw; 驱动马达(drive motor): 400w/1kw/2kw (可选); 工作台荷重(load of table): 800kg。

【应用概况】:该教学设备体积小、占地少、功能强,设备配备《运动控制教学实验指导书》,以德国技术最先进、功能最强大Movtec控制器为核心,形成一个开放式数控系统。该设备结构科学合理,帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分,从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。与此相配合,由全国20所高校参加编写,由清华大学出版社出版的《交流伺服运动控制系统》教材ISBN:7-302-12446-3,制作了多媒体教学的幻灯片,从而解决了机械电子自动化及其电气工程专业中缺乏专用教材及其控制对象的问题。

【专利状态】:该产品获得发明专利1项,实用新型专利4项。

【合作方式】:技术服务、技术咨询

【预期效益】:设备成本约为每台3-5万元,带来的经济效益约为一年500万元。

【项目负责人】:舒志兵

【评价与获奖】:

【联系方式】:吕凤兰,殷绚,025-58139211,lvflnjut@163.com