【研究领域】：高端装备与智能制造

【专利号】：CN201310195686.X

【专利类型】：发明

【发明(设计)人】：[舒志兵, 李泽仁, 吴晨军, 高军虎, 李德亮]

【申请(专利权)人】：南京工业大学, 上海宇泽机电设备有限公司, 南京高腾自动化科技有限公司, 南京埃德夫机电工程技术有限公司

【申请日】：2013.05.23

【公告日】：2015.06.03

本发明涉及一种基于局部结束点的数控系统速度控制方法，通过计算获得所有小直线段的理论最大速度绘制最大速度曲线，据此来选取“局部结束点”，并通过局部结束点将加工路径进行了分段，系统对分段后的路径单元进行的加速或减速速度规划。本发明方法每次规划的线段不再是单独的一段小直线段，而是相关的连续多段小直线段；因此不会出现频繁加减速，机床不容易产生较大震动，提高了加工效率；使用本方法进行速度规划后，不要求加、减速轮廓是解析函数，其可以是分段的或者是某个表；不要求加减速过程对称。