【研究领域】：高端装备与智能制造

【专利号】：CN201310197173.2

【专利类型】：发明

【发明(设计)人】：[舒志兵, 李泽仁, 吴晨军, 徐昆, 江小玲]

【申请(专利权)人】：南京工业大学, 上海宇泽机电设备有限公司, 南京高腾自动化科技有限公司, 安徽傲宇数控科技有限公司

【申请日】：2013.05.23

【公告日】：2015.06.03

一种机床工作台运动控制方法，步骤包括：获取主轴安全跟随区域；实时获取当前主轴转速；根据工作台伺服驱动器响应滞后时间与主轴转速计算主轴偏置角度，从而获得用于工作台控制的主轴新跟随区域;对主轴新跟随区域按序划分为加速区段、匀速区段、减速区段，当主轴角度位于加速、匀速、减速区段内时控制器相应的改变向工作台伺服驱动器发送脉冲的频率，控制工作台分别以加速、匀速、减速方式运行。本发明利用主轴跟随区域的特点，将主轴转动角度作为控制器的触发条件，不再依赖于上下位传感器，因此本控制方法减少了外在干扰因素，使得控制更加精准，降低工件的损坏和报废率；本发明移动区域分三个区段分别进行控制，保证了工作台的移动更加平稳。