【研究领域】：新能源与节能环保

【专利号】：CN201510427361.9

【专利类型】：发明

【发明(设计)人】：[周剑秋, 杨晶歆, 潘燕萍, 吴波, 朱建威]

【申请(专利权)人】：南京工业大学, 常州市天龙光电设备有限公司

【申请日】：2015.07.20

【公告日】：2016.06.22

本发明公开了一种利用多自由度机器人的3D打印焊接方法，包括计算机和车间焊接机器人，所述计算机控制车间焊接机器人的焊接手臂，借鉴3D打印新型技术，在计算机中建立焊接件3D模型，随后在模型中指定需要焊接的焊缝，计算机会提取出焊缝轨迹坐标，编译成执行级机器人语言命令，随后输出给车间的焊接机器人，在模拟无误后，实现3D打印焊接。本发明避免了现代自动焊接机器人中因焊缝追踪、图形处理等问题导致焊接质量不佳的状况，焊接稳定，操作方便，不需要大量的传感器，成本低廉。