【研究领域】：电子信息技术

【专利号】：CN201620133152.3

【专利类型】：实用新型

【发明(设计)人】：[李晓明, 洪磊, 嵇保健, 朱美玉, 蔡刚洪, 钟冬平]

【申请(专利权)人】：南京中建化工设备制造有限公司, 中国建筑股份有限公司, 中建安装工程有限公司, 南京工业大学

【申请日】：2016.02.23

【公告日】：2016.10.19

一种非标件数控柔性工装夹具模块，包括若干标准夹具模块，每个标准夹具模块包括电机和一个四伸缩杆机构，所述四伸缩杆机构由四个结构相同的单伸缩杆机构组成，每个单伸缩杆机构均包括伸缩杆、运动机构和动力传输机构，所述四个单伸缩杆机构呈两行两列分布，其中一列的两个单伸缩杆机构中的伸缩杆与电机连接由电机直接驱动，另一列的两个单伸缩杆机构中的伸缩杆由电机通过动力传送圆轴驱动，使得各伸缩杆能够沿各自的X、Y轴方向独立运动，共控制8个不同运动，可由本实用新型多个相同结构的标准夹具模块组装成多伸缩杆柔性工装夹具，可满足实际不同形状和尺寸非标构件的加工需求，具有较强的自适应性、高度的灵活性和准确性，最终提高工作效率。