【研究领域】：高端装备与智能制造

【专利号】：CN201620133154.2

【专利类型】：实用新型

【发明(设计)人】：[田啟良, 洪磊, 嵇保健, 朱美玉, 樊云博, 蔡刚洪]

【申请(专利权)人】：南京中建化工设备制造有限公司, 中国建筑股份有限公司, 中建安装工程有限公司, 南京工业大学

【申请日】：2016.02.23

【公告日】：2016.10.19

一种基于结构光视觉的非标件自动化焊接加工系统，包括：焊缝视觉检测系统，用于焊缝识别、位置检测、进程监视以及向通信与控制系统进行图像传输；焊接执行系统，用于执行焊接动作，包括六自动度工业机器人、焊接机及焊枪；通信与控制系统，用于实现通信及过程控制，以工控机为主控制设备，完成焊接过程显示、图像处理、数据运算、指令发送功能；机器人控制器接收来自工控机的指令信号，控制六自动度工业机器人的关节运动以调节焊枪的位姿；焊机控制器接受来自工控机的指令信号，控制焊接电流、送丝速度等焊接参数；本实用新型可准确检测识别焊缝类型、位置及形状等特征，稳定提高非标件焊接加工质量，大幅提高劳动生产率。