【研究领域】：高端装备与智能制造

【专利号】：CN201620887506.3

【专利类型】：实用新型

【发明(设计)人】：[梅雪, 曹佳松, 何毅, 陶春松, 李峰, 张鹏, 董婷婷

【申请(专利权)人】：南京工业大学, 南京中车浦镇工业物流有限公司

【申请日】：2016.08.15

【公告日】：2017.02.22

本实用新型涉及一种用于工件非接触移动测量的测量小车，测量小车具有伺服控制的机械手臂，机械手臂由液压可伸缩的下测量臂和上测量臂、测量臂间可水平转动的电动转盘轴承、光栅编码度盘和光栅尺位移传感器组成，机械手臂安装在小车上与小车行进方向垂直的电控轨道上，所述光栅编码度盘位于电动转盘轴承处，用于监测上测量臂的转动角；第一个光栅尺位移传感器设置于电控轨道处，用于监测机械手臂在轨道上的位移量，所述上测量臂前端的分别安装工业测量相机和三维激光扫描仪，所述上测量臂和下测量臂设置有具有行程反馈机构。本小车结构巧妙，通过AGV小车的引导，辅助以机械手臂的控制，能够实现了对工件的移动式非接触测量，获取工件的待测参数。