【研究领域】：高端装备与智能制造

【专利号】：CN201610017601.2

【专利类型】：发明

【发明(设计)人】：[周剑秋, 吴波, 朱建威, 杨晶歆, 潘燕萍]

【申请(专利权)人】：南京工业大学, 常州市天龙光电设备有限公司

【申请日】：2016.01.11

【公告日】：2017.03.22

本发明公开了一种基于激光视觉传感器焊缝图像特征点提取方法，该方法根据不同方向搜索第一个灰度非零值点可以快速的搜索焊缝图像的特征点，尤其是当图像存在倾斜角度时，利用旋转算法将激光条纹图像旋转到水平方向，从而可以快速搜索特征点C，并设计了一种窗口搜索算法快速的提取特征点B和D。采用本发明方法可以提高系统跟踪的鲁棒性，同时还有很强的抗干扰性，本方法稍加改进还可以用于带间隙的V型坡口和对接焊缝。