【研究领域】：高端装备与智能制造

【专利号】：CN201510800953.0

【专利类型】：发明

【发明(设计)人】：[张广明, 禹春敏, 欧阳慧珉, 梅磊]

【申请(专利权)人】：南京工业大学

【申请日】：2015.11.19

【公告日】：2017.10.24

本发明提供了一种用于磁轴承的模态解耦分散控制方法，步骤包括：步骤1，对磁轴承的陀螺耦合项进行解耦；步骤2，分别对微分环节、比例环节和积分环节进行反对角项补偿；步骤3，分别对微分耦合补偿控制器、比例耦合补偿控制器和积分耦合补偿控制器引入的正对角项进行补偿。该模态解耦分散控制方法在抑制转子陀螺效应的同时对系统模态耦合进行补偿，实现对转子的模态量进行控制，提高系统的稳定性，且与传统PID控制方法、交叉反馈控制、线性二次型(LQR)相比，本发明的模态解耦分散控制方法不受磁轴承转子转速影响，对系统中存在的陀螺效应具有良好的解耦作用。