【研究领域】：高端装备与智能制造

【专利号】：CN201610036021.8

【专利类型】：发明

【发明(设计)人】：[沈捷, 张兴华, 王莉, 吴承建, 许世健]

【申请(专利权)人】：南京工业大学

【申请日】：2016.01.20

【公告日】：2018.02.09

本发明是四旋翼飞行器的位姿控制器，其结构包括姿态角度控制器、姿态角速度控制器、控制量融合模块、规划模块、姿态检测模块；本发明的优点：（1）该控制器能完成路点飞行、悬停等多种飞行任务，抗干扰能力较强；（2）该控制器主要用程序软实现，硬件结构简单，易于实现，成本低廉，运行可靠；（3）本控制器程序均采用模块化设计，具有较好的可移植性，缩短了系统软硬件的开发周期。