【研究领域】：高端装备与智能制造

【专利号】：CN201721453848.5

【专利类型】：实用新型

【发明(设计)人】：[殷晨波, 毕健健, 冯浩, 马伟]

【申请(专利权)人】：南京工业大学, 南京大和机电科技有限公司

【申请日】：2017.11.03

【公告日】：2018.06.15

本实用新型提供了一种挖斗可偏转的挖掘机装置，包括斗杆，所述斗杆上活动连接两个以上的挖斗连杆，挖斗连杆由挖斗连杆油缸控制，两个以上的挖斗连杆前端活动连接挖斗。每个挖斗连杆的前端各通过一个万向联轴器连接到挖斗。所述斗杆与挖斗通过挖斗联轴器连接。所述挖斗连杆有两个，分别是平行设置在斗杆上的第一挖斗连杆和第二挖斗连杆，第一挖斗连杆由第一挖斗连杆油缸控制，第一挖斗连杆的末端通过第一万向联轴器连接到挖斗；第二挖斗连杆由第二挖斗连杆油缸控制，第二挖斗连杆末端通过第二万向联轴器连接到挖斗。 1