【研究领域】：高端装备与智能制造

【专利号】：CN201820426013.9

【专利类型】：实用新型

【发明(设计)人】：[王丽华, 张树信, 解涛, 孙李, 浦瀚]

【申请(专利权)人】：南京工业大学

【申请日】：2018.03.28

【公告日】：2018.09.25

本实用新型公开了一种基于GPS和RFID组合导航的导盲机器人，以移动小车为主体，所述小车底盘尾部装有可伸缩拉杆；所述小车内部安装有数字信号处理模块DSP和STM32处理器，所述小车上安装有四个超声波传感器和两个视觉传感器，所述视觉传感器通过数字信号处理模块与微处理器连接；所述小车后方安装有语音模块和GPS定位模块，用于实现语音提示和远程定位；所述小车顶部安装有RFID导航模块，用于室内导航。本实用新型不仅仅围绕避障，也重视引导功能，在室外引入GPS作为导航系统，在室内则采用RFID导航。利用它可以在已知的环境中对盲人进行帮助，引导盲人从当前位置到达指定位。